Η ιστορία του σιδηροδρόμου στην πόλη του Ναυπλίου ξεκινάει από την κατασκευή του πρώτο σιδηροδρομικού σταθμού στο Ναύπλιο το 1885, οποίος και ξεκίνησε την λειτουργία του το 1886, με την έναρξη των πρώτων δρομολογίων για Αθήνα.
Ο πρώτο σιδηροδρομικός σταθμός που κτίστηκε στο Ναύπλιο βρίσκεται στην συμβολή των οδών Βασιλέως Κωνσταντίνου και Θεσσαλονίκης, ενώ η διέλευση του συρμού του τραίνου γινόταν μέσω της οδού Αιγίου, όπως στο οδόστρωμα της σε πολλά σημεία οι ράγες είναι ορατές ακόμα και σήμερα.
Ο παλιός σταθμός του τραίνου στο Ναύπλιο σταμάτησε να λειτουργεί το 1963, όπου διακόπηκε και η λειτουργία της γραμμής Κόρινθος - Ναύπλιο ή οποία επανήλθε σε λειτουργία σχεδόν τριάντα (30) χρόνια αργότερα το 1993. Στην συνέχεια και περίπου 9 χρόνια μετά το κλείσιμο του σταθμού στο Ναύπλιο, το 1972 ο ΟΣΕ προχώρησε στην αγορά χώρου παραπλέυρως του λιμένα στο Ναύπλιο, όπου μεταγενέστερα κατασκευάστηκε στο λιμάνι του Ναυπλίου ο νέος σταθμός του τραίνου ο οποίος λειτούργησε για πρώτη φορά το 1993 και παρέμεινε ενεργός μέχρι και το 2011 όπου τέθηκε σε αναστολή η λειτουργία της γραμμής μέχρι την Κόρινθο γενικότερα.
Στο χώρο που βρίσκεται ο παλιός σταθμός του ΟΣΕ στο Ναύπλιο λειτουργεί πλεόν και εδρέυει εκεί το σιδηροδρομικό Πάρκο του Ναυπλίου, στον χώρο του οποίου λειτουργεί πλέον ένα μουσείο το οποίο είναι αφιερωμένο στα παιδιά, από το Πελοποννησιακό Λαογραφικό Ίδρυμα με τον τίτλο στην ονομασία του μουσείου αυτού να ακούει στο «Μουσείο Παιδικής Ηλικίας» και το οποίο έχει εγκατασταθεί στον ίδιο χώρο όπου έδρευε τότε και βρισκόταν ο σταθμός των λεωφορείων των ΣΠΑΠ, δηλαδή των Σιδηροδρόμων Πελοποννήσου Αθηνών Πειραιώς, αλλά καθώς επίσης μαζί στον ίδιο χώρο στεγαζόταν άλλοτε και η παλιά αποθήκη του ΟΣΕ.
Επίσης στον παλιό σταθμό του ΟΣΕ στο Ναύπλιο στεγάζεται τώρα το Δημοτικό Ωδείο Του Ναυπλίου «Κωνσταντίνος Νόνης»
Ο νέος σιδηροδρομικός σταθμός του Ναυπλίου που εδρεύει στο λιμάνι του Ναυπλίου, και που βρίσκεται στην συμβολή των οδών Μπουμπουλίνας, Οίακος & Ναυπλίου-Νέας Κίου, σταμάτησε την λειτουργία του το 2010 μετά το θανατηφόρο δυστύχημα με τον εκτροχιασμό της αμαξοστοιχίας του τραίνου στον Αχλαδόκαμπο, έχοντας γίνει γνωστό ότι θρηνήσαμε στο ατύχημα αυτό σίγουρα τουλάχιστον έναν νεκρό, όπου η λειτουργία του σταθμού τερματίστηκε μαζί με την λειτουργία της γραμμής Κόρινθος - Άργος - Ναύπλιο και Τρίπολη, και αναμένεται ότι η επαναλειτουργία του συγκεκριμένου σταθμού μαζί με την λειτουργία της εν λόγω γραμμής μπορεί και είναι πιθανό να ξαναρχίσει μέσα στο 2022.
